深圳市科瑞通电子有限公司logo
全国销售服务热线:
18823852784
0755-21051284
新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:刘经理
电话:18823852784
邮箱:sales@aplio-iphone.net
座机:0755-21051284
地址:深圳市宝安区石岩街道爱群路同富裕工业区2-7栋403
你现在所在的位置:网站首页 >新闻资讯 > 利用“加减速”轻松避免步进电机堵转现象

利用“加减速”轻松避免步进电机堵转现象

信息来源:直线丝杆步进电机供应商科瑞通电子    添加时间:2018-11-28
利用“加减速”轻松避免步进电机堵转现象-步进电机供应商科瑞通电子

使用步进电机时经常会出现“堵转”的现象。堵转主要是当脉冲提供给步进驱动器时,在较短的时间里控制系统发出的脉冲数太多而导致的。对于这个问题我们该如何解决呢?

我们小编建议采用“加减速”的方法。简单可以这样理解,在步进电机起步进,给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给步进驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。

步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。

所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

关于步进电机常用的升降频控制方法有直线升降频和指数曲线升降频两种。

直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式;

指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。

为了让大家对加速实例了解的更透彻,我们电机工程师对此加以说明:

加速过程,是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。

加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。

指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。

通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。我们电机工程师还建议如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,就会难以实现步进电机的高速旋转。

想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器等产品方面的专业知识内容,请随时关注我们电机官网了解。您也可扫描微信二维码关注我们感受不一样的掌上体验。



深圳市科瑞通电子有限公司主营产品:行星减速步进电机、直线丝杆步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18823852784
相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机具备的优点主要有哪些
2、步进电机的保持转矩和定位转矩
3、步进电机驱动方法的比较
4、直线步进电机的选用及驱动电源
5、两相步进电机驱动器性能优越
6、注这些问题才能保证步进电机的安全性
7、步进电机厂家:步进电机是一种有个性的电机
8、五相步进电机接线方法
9、同步电机研究的热点方向
10、步进电机与异步电机在设计上存在怎样的区别
11、步进电机的升降速度
12、如何克服两相混合式步进电动机在低速运转时的振动和噪声
13、如何选择步进电机驱动器的供电电源
14、无刷电机的工作原理
15、常用步进电机联轴器的特点分析
16、为什么激光打标机要选用数字式步进电机驱动器
17、直线电机,减速箱电机,编码器步进电机与普通电机有何区别
18、步进电机如何保证材料在品质上的严谨
19、介绍步进电机的行业应用领域
20、刹车步进电机的有效控制和振动大解决技巧
21、机床应用直线电机的优势
22、教你怎样解决步进电机干扰问题
23、选择步进电机的基本原则
24、步进电机现状
25、步进电机驱动器细分的作用
26、步进电机及电动机的工作原理是什么
 
步进伺服
步进伺服驱动器 2HS57
步进伺服驱动器 2HS86D
两相42mm 步进伺服电机
两相57mm 步进伺服电机
两相86mm 步进伺服电机
一体式步进
步进驱动器 CRT4020GT
步进驱动器 CRT4040GT
两相42mm 一体式步进电机
两相57mm 一体式步进电机
直线丝杆步进电机
两相42mm 丝杆步进电机
两相57mm 丝杆步进电机
行星减速步进电机
两相42mm 行星减速步进电机
两相57mm 行星减速步进电机
CONTACT  联系我们
联系:刘经理
手机:18823852784
电话:0755-21051284
邮箱:sales@aplio-iphone.net
地址:深圳市宝安区石岩街道爱群路同富裕工业区2-7栋403
深圳市科瑞通电子有限公司亿万先生开户     备案号:粤ICP备17086621号    企业网站建设技术支持:深圳网站制作    
在线客服
直线电机
步进电机
减速电机
控制系统
技术支持
18823852784
关闭
热竞技下载乐虎国际官方网址wwwlong88